BeagleBone Blue – это универсальный Linux компьютер для робототехники. На небольшой плате (76.2 х 50.8 мм) интегрирован Octavo OSD3358 микропроцессор вместе с Wi-Fi/Bluetooth, IMU/барометр, регулятор напряжения и индикаторы заряда для 2-cell Li-Po, H-Мосты, разъемы для четырех DC моторов и энкодеров, разъемы для 8 сервоприводов и все популярные шины для дополнительных периферийных устройств. Платформа полностью с открытым исходным кодом, активно поддерживается сильным «комьюнити», гибкие сетевые и набор возможностей ориентированных на робототехнику позволяет быстро создавать мобильных роботов.

Микропроцессор Octavo Systems OSD3358:
- Процессор AM3358 1 ГГц ARM Cortex-A8,
- Оперативная память: DDR3 512 МБ,
- Флеш память: 4 ГБ 8-бит eMMC,
- Интегрированное управление питанием,
- 2 х 32-бит 200 МГц программируемые модули реального времени (PRUs),
- NEON ускоритель с плавающей запятой,
- ARM Cortex-M3,
- USB2 client для питания и коммуникаций, USB2 host для подключений,
- Предустановленное ПО Debian Linux.

Коммуникации и датчики:
- Поддержка батарей: 2-cell Li-Po с балансировкой, светодиодный индикатор состояния заряда,
- Вход зарядного устройства: 9…18 В,
- Беспроводная связь: 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1 и BLE,
- Управление двигателями: 8 выходов для серво моторов 6 В, 4 выхода для двунаправленных DC моторов, 4 входа для квадратурных энкодеров,
- Датчики: 9 осевой IMU (акселерометр, гироскоп, магнетометр), барометр, термометр,
- Пользовательский интерфейс: 11 программируемых светодиодов, 2 программируемые кнопки,
- JST интерфейсы для добавления дополнительных шин и периферийных устройств, включая: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs.

Совместимость с программным обеспечением:

ROS, ArduPilot
MATLAB и Simulink
LabVIEW
Cloud9 IDE на Node.js
Python, OpenCV, ... и многое другое!

Технические параметры

Тип процессора	am3358 cortex-a8
Частота процессора	1 ггц
Оперативная память	512 мб
Графический процессор	power sgx530
Поддерживаемые операционные системы	linux, android
Установленные интерфейсы	wi-fi, bt, usb, sd/mmc, i/o
Вес, г	87