MINISENSOR 2.0 - это цифровой модуль измерения на основе микроконтроллера ATmega328P, включающий акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и термометр.

Выходы:
- UART,
- I2C.

Особенности:
- 16-битный интерфейс на I2C
- UART,
- 8 выводов для подключения дополнений,
- Напряжение питания: 3.3В (UART) или 5…6В (DC),
- Магнитометр: ±8 Гаусс (диапазон значений), 2 мГаусс (разрешение),
- Акселерометр: ±16 g (диапазон значений), 4 мg/LSB (масштабирующий коэффициент),
- Гироскоп: ±2000 град/с (диапазон измерений), 70 мград/с/цифр. (чувствительность),
- Барометр и температура: 300...1100 ГПа (диапазон измерения давления), 0...+65 °C (диапазон измерения температуры),
- Температурный диапазон работы: –40...+85°C,
- Центры монтажных отверстий в плате 40?50мм: диаметр 0.14??,
- Размер модуля 50?60?10мм.

Применение:
- Показания для устройств виртуальной реальности,
- Контроль движения и устройства автоматизации MMI (man-machine interface),
- Робототехника.

Технические параметры

Тип датчика	мультисенсор
Наименование базового компонента	l3g4200d, hmc5883l, adxl345, bmp085