Breadboard STEMTera - это первая макетная плата с Arduino на борту. Собирайте на плате схемы из радиодеталей, Troyka-модулей и ардуино-совместимых шилдов — пинов хватит на всех.

STEMTera разработана для проведения уроков по программированию и робототехнике. Плата работает с средой визуального программирования Scratch, средой разработки Arduino IDE и программным пакетом ATMEL Studio.

Архитектура платформы
В основе STEMTera два микроконтроллера — ATmega328P и ATmega32U2. Это повторяет архитектуру Arduino Uno, но в отличие от итальянской платы для работы доступны пины обоих микроконтроллеров.

В правой части устройства выведены стандартные контакты и разъёмы для подключения Arduino-совместимых шилдов. Через них идёт работа с контроллером ATmega328P. Для подключения шилдов с разъёмом ICSP понадобится комплект контактных колодок.

В настройках Arduino IDE плата определяется как обычная Uno. Все скетчи, работающие на Arduino UNO и UNO R3, будут нормально работать на STEMTera.

В левой части устройства выведены пины ATmega32U2. У обычной Arduino Uno этот контроллер отвечает за подключение платы к компьютеру по USB.

Для перепрошивки ATmega32U2 воспользуйтесь фреймворком LUFA. С его помощью STEMTera подключается к компьютеру в режиме эмуляции HID-контроллера. Windows определит плату как клавиатуру, джойстик или принтер — всё будет зависеть от выбранной прошивки.

Характеристики

Общие
- Входное напряжение питания: 7–12 В,
- Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА,
- Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА,
- 4 светодиодных индикации: ON, TX, RX и L,
- Габариты: 115?80?16 мм.

Микроконтроллер: ATmega328
- Тактовая частота: 16 МГц,
- Напряжение логических уровней: 5 В,
- Портов ввода-вывода общего назначения: 20,
- Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА,
- Портов с поддержкой ШИМ: 6,
- Портов, подключённых к АЦП: 6,
- Разрядность АЦП: 10 бит,
- Flash-память: 32 КБ,
- EEPROM-память: 1 КБ,
- SRAM-память: 2 КБ.

Микроконтроллер: ATmega32U2
- Портов ввода-вывода общего назначения: 20,
- Напряжение логических уровней: 5 В,
- Портов ввода-вывода общего назначения: 21,
- Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА,
- Портов с поддержкой ШИМ: 3,
- Flash-память: 32 КБ,
- EEPROM-память: 1 КБ,
- SRAM-память: 1 КБ.

Технические параметры

Микроконтроллер	atmega328
FLASH память, КБ	32
EEPROM память, КБ	1
SRAM память, КБ	2
Цифровые входы/ выходы	14(6 с шим)
Аналоговые входы	6