Вы хотите построить робота, но не знаете какая электроника вам понадобится?

Платформа Strela идеально подходит для создания лёгкого мобильного робота и содержит в себе всё необходимое для этого. Одна эта плата призвана заменить собой Arduino с несколькими шилдами, которые обычно применяются в роботах. А благодаря библиотеке Strela, работа с платой не вызовет затруднений даже у начинающих роботостроителей.

Связь
Платформа Strela поддерживает несколько различных протоколов связи:
- USB используется для прошивки робота, и как виртуальный последовательный порт для связи с компьютером,
- SPI. Контакты SPI выведены на стандартный блок контактов ICSP. Три контакта шины SPI могут быть использованы в качестве цифровых входов/выходов микроконтроллера,
- UART. Контакты UART выведены на четырёхштырьковый разъём (RX, TX, 5V, GND). Контакты RX и TX используются и для коммуникации с беспроводными модулями связи формата XBee, а так же могут быть использованы в качестве цифровых входов/выходов микроконтроллера,
- TWI/I?C используется для связи с установленными на плате расширителями портов ввода/вывода, которые имеют адрес 0x20 и 0x21. Контакты TWI/I?C выведены на четырёхштырьковый разъём (SCL, SDA, 5V, GND), к ним могут быть подключены другие TWI/I?C-устройства. Что бы не мешать работе расширителям портов ввода/вывода, I?C-устройства должны иметь отличный от них адрес,
- XBee. На плате находится разъём для подключения беспроводных модулей связи формата XBee. Установив соответствующий модуль связи, вы сможете общаться с платформой через XBee, Wi-Fi или Bluetooth,
- ИК. На плате расположено гнездо для подключения ИК-приёмника, такого как TSOP22. Поэтому можно управлять роботом с обычного пульта управления от бытовой техники. Например, с такого пульта можно дать старт роботу во время соревнований.

Характеристики
Микроконтроллер ATmega32u4:
Рабочее напряжение: 5 В,
Максимальный ток через контакт входа/выхода: 40 мА,
Количество цифровых входов/выходов, выведенных на штырьковые контакты: 11,
... из них могут использоваться как аналоговые входы: 8,
Количество каналов PWM: 4,
Выведенные интерфейсы: UART, SPI, I2C,
Объём Flash-памяти: 32 кБ,
Объём SRAM-памяти: 2.5 кБ,
Объём внутренней EEPROM-памяти: 1 кБ,
Тактовая частота: 16 МГц,
Загрузчик: Arduino Leonardo,
I?C-расширитель портов 2? PCA9554:
Количество цифровых входов/выходов: 16,
... из них выведены на штырьковые контакты: 1,
... используется для управления встроенными светодиодами: 4,
... используется для считывания положения встроенных кнопок: 4,
... используется для управления экраном MT-08S2A-2YLG: 7,
Питание:
DC–DC преобразователь: LM2596-5.0,
Выходное напряжение: 5 В,
Максимальное входное напряжение: 24 В,
Максимальный ток нагрузки: 3 А,
Силовая часть:
H–мост: L298P,
Количество каналов управления: 2,
Максимальный ток нагрузки на канал: 2 А,
Размеры: 105?79?14 мм.

Технические параметры

Микроконтроллер	atmega32u4
FLASH память, КБ	32
EEPROM память, КБ	1
SRAM память, КБ	2.5
Цифровые входы/ выходы	12(4 с шим)
Аналоговые входы	8
Вес, г	83.7